OpenHaptics v3.0 for win32 和 x64 Windows 7、Vista 和 XP
硬體
- Dual Xeon® Pentium® IV 2.4 GHz 或更好的處理器或更高版本
- 512 MB 可用磁碟空間
- 2 GB RAM
- 根據 PHANTOM 型號:平行埠(內置於主機板或 Axxon 並行介面卡的 EPPMode 埠推薦使用)或 FireWire 1394a* 或 10/100Mbps 相容的乙太網適配器
筆記型電腦
- 尚未在筆記型電腦上對介面進行完全測試
- 一般情況下,PCMCIA 卡比 Express 卡連線性更好
- 無論選擇哪種卡,都請確保按照製造商的說明使用最新的驅動程式。
- 軟體:Windows® XP-32 (SP3)、XP-64 (SP2)、Vista-32 (SP2)、Vista-64 (SP2) 或 Windows 7(win32 或 x64)
- 編譯器:Microsoft® Visual C++ 2005 (SP2) 或 Visual C++; 2008 或 Visual C++ 2010
- 可能需要重新編譯 HDU 和 HLU 實用程式庫
- 驅動程式:PHANTOM 設備驅動程式 v5.1.7 或更高版本
- 一種支援的 PHANTOM 力回饋設備。請注意,不支援基於 PCI 的 PHANTOM Premium 設備。
- PHANTOM Omni (FireWire IEEE 1394a)*
- PHANTOM Desktop(平行埠或 LAN 埠)
- PHANTOM Premium 1.0、1.5、1.5 High Force、3.0(平行埠或 LAN 埠)
- PHANTOM Premium 1.5/6DOF、1.5HF/6DOF、3.0/6DOF(平行埠)
- 注意:PHANTOM 通信轉換器 (PCC) 可用於與 FireWire 介面一起使用的平行埠設備。
OpenHaptics v3.0 for Linux
硬體
- Dual Xeon® Pentium® IV 2.4 GHz 或更好的處理器或更高版本。要與 Sensable Desktop 或 Premium 設備連接,需要使用內置在主機板中的 EPP 模式平行埠。
- 512 MB 磁碟空間和 2 GB RAM。
軟體
- Ubuntu 11.1 和 Fedora 16(或更高版本)
- 核心 3.3.0 或更高版本
- Mesa-OpenGL® 使用 GLX 介面訪問 X Window System®。確保在您的系統上運行 "glxgears"
- GLUT-OpenGL 實用工具包
- MesaGLw-Mesa 小部件庫。要求 Motif 綁定(使用 ./configure--enable-motif 構建)
- FreeType2-Portable 字體引擎 (http://www.freetype.org)
- 編譯器:gcc 4.x
- 驅動程式:PHANTOM 設備驅動程式 v 4.3-2* 或更高版本
* 在終端找到內核版本類型 "uname -r"。有關其他問題,請查看開發人員支持中心的線上文檔 (http://dsc.sensable.com) 或將問題發送到開發人員論壇。
支持的 PHANTOM 型號之一。
- PHANTOM Omni (FireWire IEEE 1394a)*
- PHANTOM Desktop(平行埠)
- PHANTOM Premium 1.0、1.5、3.0(平行埠)
- PHANTOM Premium 1.5/6DOF、3.0/6DOF(平行埠)
請注意,不支援以下配置:
- High Force PHANTOM Premium 設備
- PHANTOM 通信轉換器
- 雙 PHANTOM 配置
- 基於 PCI 的 PHANTOM Premium 設備
可在 Sensable 的開發人員支援中心 (DSC) 下載
* PHANTOM Omni 設備與 IEEE 1394a 相容。但是,Sensable 發現,將控制器卡與特定 IEEE 1394a 晶片或驅動程式組合結合使用時,客戶會遇到 PHANTOM 設備性能問題。在這種情況下,可能需要更新或更改 1394 控制器卡驅動程式或嘗試使用單獨的附加 1394 控制器卡。
要正確操作和控制觸覺伺服環路,需要主機有足夠的“即時”性能。在 Windows 下,要測量電腦上的系統延遲,請使用 TheSyCon 網站提供的 DPC 延遲檢查器。如果紅條出現的頻率一般高於 5-7 秒,請考慮更新 BIOS、晶片固件、系統設備或其他設備驅動程式。
如果與 PHANTOM 設備的 FireWire 或 Parallel 通信掛起或不一致、間歇性中斷,或者整個作業系統已從 XP 升級到 Windows 7,則此類低級系統也會進行更新。
Open Haptics 開發人員論壇
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